Sensori

I sensori sono gli organi di senso della camera di fermentazione. Senza di loro, la camera sarebbe cieca: non saprebbe se fa troppo caldo, troppo freddo o se qualcuno sta interagendo con essa. Ogni sensore misura una grandezza fisica del mondo reale — temperatura, umidità, rotazione — e la trasforma in un segnale digitale che l'ESP32 può leggere e interpretare.

Il DHT22 è un sensore digitale combinato che misura sia la temperatura dell'aria che l'umidità relativa con un'unica lettura. Al suo interno si trovano due elementi: un termistore NTC che varia la sua resistenza al variare della temperatura, e un condensatore capacitivo che cambia capacità in funzione dell'umidità assorbita. Un piccolo microprocessore integrato converte questi valori analogici in un segnale digitale e li trasmette all'ESP32 attraverso un singolo filo dati con un protocollo proprietario a 40 bit.

Il KY-040 è un encoder incrementale meccanico. A differenza di un potenziometro, non ha una posizione minima o massima: può girare all'infinito in entrambe le direzioni. All'interno si trova un disco con 20 contatti che, ruotando, generano due segnali digitali sfasati di 90° (CLK e DT). Il confronto tra i due segnali permette all'ESP32 di determinare sia la direzione della rotazione che la velocità. L'encoder integra anche un pulsante (SW) che si attiva premendo verso il basso la manopola.